¿Cómo funciona?

Robotito está diseñado para que cualquier persona pueda controlarlo. Un ingeniero, un deportista, un jardinero o incluso un niño de corta edad pueden disfrutar de sus prestaciones. Con esta idea se ha implementado dos herramientas para su control.

El primero, un guante-sensor. Este controla los movimientos del brazo tal y como se explica a continuación:

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  • El movimiento vertical del brazo del usuario simula el giro de la articulación del hombro del robot
  • La flexión del dedo anular del usuario simula el giro del codo del robot.
  • El giro de la muñeca del usuario reproduce el giro de la muñeca del robot.
  • El movimiento horizontal de la mano del usuario simula la rotación de la base del robot.
  • Por último, el guante consta de un botón incorporado en el dedo índice que controla la apertura y el cierre de la pinza.

El segundo, un box de control.

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Consta de:

1. Led encendido/ apagado. Se ilumina si está funcionando.
2. Interruptor encendido/apagado.
3. Led modo aprende activado.
4. Botón aprende, mantenerlo pulsado mientras se realiza el movimiento a aprender
5. Botón reproduce, mantenerlo pulsado para reproducir el movimiento aprendido.
6. Interruptor cambio de herramienta.
7. Potenciómetro, controla el cabeceo del robot.

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